dijous, 14 de març de 2013

Sensor de contacte

Avui hem instal·lat el sensor de contacte. Hem hagut de recórrer novament al manual per afegir aquest nou aparell.


Un cop instal·lat el sensor, fem les primeres proves de funcionament. El robot s'ha de saber aturar en xocar amb un obstacle:


fins que funciona

I amb el sensor en funcionament, la missió: Fer que el robot avanci i retrocedeixi entre dues parets, utilitzant per un costat el sensor de contacte i per l'altre el sensor d'ultrasons:

Missió acomplerta!

dijous, 7 de març de 2013

Missió: Dóna la volta

La nova missió consisteix en aconseguir que el robot doni mitja volta abans de topar amb la paret i continui el seu camí. Cal repensar la programació:


i anar fent proves:


Sembla que a la primera no fa el que hauria de fer. Això de donar la volta semblava fàcil, però ara veiem que cal ajustar bé el moviment dels motors, sinó es va desviant mica en mica del seu camí. Alguns encara no aconeguim que detecti bé les distàncies. Cal anar refent contínuament la programació.


I mica en mica, els equips ho van aconseguint:


Al final de la classe fem una prova conjunta, quins equips han aconseguit superar millor l'objectiu?






Missió: No xoquis! 2a part

Avui hem estrenat la taula de pràctiques. Ja fem missions més complicades i els robots necessiten més espai per moure's. Com que les parets de la taula fan 11cm d'alt, els sensors d'ultrasons que havíem instal·lat no detecten les parets, estan massa alts. Per això el primer objectiu del dia ha estat resituar el sensor per posar-lo a menys altura. Cada equip ho ha fet a la seva manera i aquests han estat els resultats:



Un cop fets els robots hem continuat amb la programació que teniem començada de la setmana passada, i comprovant que els robots es mouen correctament per la taula i s'aturen abans de xocar amb la paret:


Un cop tots hem aconeguit que el robot s'aturi en arribar a la paret, passem al següent repte, que consisteix en fer que un cop arribi a la paret, dóni mitja volta i continui el seu camí.