Pàgines

dijous, 7 de març del 2013

Missió: No xoquis! 2a part

Avui hem estrenat la taula de pràctiques. Ja fem missions més complicades i els robots necessiten més espai per moure's. Com que les parets de la taula fan 11cm d'alt, els sensors d'ultrasons que havíem instal·lat no detecten les parets, estan massa alts. Per això el primer objectiu del dia ha estat resituar el sensor per posar-lo a menys altura. Cada equip ho ha fet a la seva manera i aquests han estat els resultats:



Un cop fets els robots hem continuat amb la programació que teniem començada de la setmana passada, i comprovant que els robots es mouen correctament per la taula i s'aturen abans de xocar amb la paret:


Un cop tots hem aconeguit que el robot s'aturi en arribar a la paret, passem al següent repte, que consisteix en fer que un cop arribi a la paret, dóni mitja volta i continui el seu camí.







Cap comentari:

Publica un comentari a l'entrada