Un cop instal·lat el sensor, fem les primeres proves de funcionament. El robot s'ha de saber aturar en xocar amb un obstacle:
fins que funciona
I amb el sensor en funcionament, la missió: Fer que el robot avanci i retrocedeixi entre dues parets, utilitzant per un costat el sensor de contacte i per l'altre el sensor d'ultrasons:
Cap comentari:
Publica un comentari a l'entrada