Evita obstacles. El concurs!

Avui farem un petit concurs per posar a prova els nostres robots. Primer posarem ua línia recta amb dos obstacles, i el robot que primer arribi al final del camí sense tombar-los, serà el guanyador. Cada equip tindrà dues oportunitats.
Aquí teniu els moments més destacats:



















 I per acabar, repetim el concurs però seguint una línia corba. Aquí ja es veu la dificultat d'aconseguir un robot fiable, i gairebé tots els equips fracassen en l'intent... però no tots! Alguns podran completar el recorregut:

Evita obstacles

Avui volem millorar la missió de l'últim dia. El robot haurà de seguir la línia completant el circuit, però es trobarà uns obstacles en forma de llibre pel camí. Cal que el robot eviti els obstacles i segueixi el seu camí sobre la línia.
 Per començar, ho provem en línia recta. Comencem pensant en la programació:





Cal calcular molt bé el moviment del robot en la maniobra per evitar l'obstacle:












I ara el que cal millorrar és el retorn al camí:




Ho provem sobre el circuit i mica en mica funciona cada cop millor.