dijous, 2 de maig de 2013

Evita obstacles

Avui volem millorar la missió de l'últim dia. El robot haurà de seguir la línia completant el circuit, però es trobarà uns obstacles en forma de llibre pel camí. Cal que el robot eviti els obstacles i segueixi el seu camí sobre la línia.
 Per començar, ho provem en línia recta. Comencem pensant en la programació:





Cal calcular molt bé el moviment del robot en la maniobra per evitar l'obstacle:












I ara el que cal millorrar és el retorn al camí:




Ho provem sobre el circuit i mica en mica funciona cada cop millor.




Cap comentari:

Publica un comentari a l'entrada